伺服電機用作控制系統中的執行器 數控機床 將接收到的電信號轉換成電機軸上的角位移或角速度輸出。伺服電機內部的轉子是一塊永久磁鐵，由驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場作用下轉動，同時電機的編碼器將信號反饋給驅動器，驅動器將目標值與反饋值進行比較，調整轉子的轉動角度。

伺服電機的精度是由編碼器的精度決定的，也就是說伺服電機本身具有發脈沖的功能，它每旋轉一個角度就會發出相應數量的脈沖，這樣伺服驅動器和伺服電機編碼器的脈沖就形成了響應，所以是閉環控制。

步進電機是將電脈沖信號轉換成角位移或線位移的開環控制元件步進電機裝置。在非過載情況下，電機的轉速和停止位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖個數，而不受負載變化的影響。

當步進驅動器接收到一個脈沖信號后，就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角??度，這個角度稱為“步距角”。步進可以通過控制脈沖個數來控制角位移，從而達到準確定位的目的。還可以通過控制驅動器的脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到高速的目的。因此，步進電機是開環控制。

步進電機和伺服電機的區別

控制器

步進電機控制器是一種能發出均勻脈沖信號的電子產品，它發出的信號進入步進電機驅動器后，由??驅動器轉換成步進電機所需的強電流信號，驅動步進電機運轉。步進電機控制器可以精確控制步進電機轉動每一個角度。驅動器接收到的是一個脈沖信號，每接收到一個脈沖，驅動器就會給電機一個脈沖，讓電機轉過一個固定的角??度。正因為這個特點，步進電機如今在各個行業中得到了廣泛的應用。

伺服電機控制器是用來控制伺服電機的控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流電機，是伺服系統的一部分，主要應用于高精度定位系統，一般通過位置、速度、力矩3種方式控制伺服電機，實現高精度傳動系統定位，是目前傳動技術的高端產品。

控制精度

步進電機的相數和節拍越多，其精度越高；伺服電機采用內置編碼器，編碼器的刻度越多，其精度越高。

控制方式

一種是開環控制，一種是閉環控制。

低頻特性

步進電機在低速時容易產生低頻振動，一般采用阻尼或細分技術來克服低頻振動，而伺服電機在低速時不會產生振動。交流伺服系統具有共振抑制功能，可以彌補機床剛性不足，并且系統內部具有頻率分析功能（FFT），可以檢測機床的共振點，方便系統調整。

轉矩頻率特性

步進電機的輸出力矩會隨著轉速的增加而減小，交流伺服電機則為恒定的力矩輸出。

過載能力

步進電機不具備過載能力，而交流電機的過載能力較強。

經營業績

步進電機采用開環控制，啟動頻率過高或者負載過大容易丟步或者堵轉，速度過高容易超調。伺服系統為閉環控制，驅動器可直接采樣電機編碼器反饋信號，內部形成位置環和速度環，一般不會出現步進電機丟步或者超調的現象，控制性能更加可靠。

速度響應性能

步進電機從靜止加速到工作轉速需要數百毫秒的時間，而交流伺服系統的加速性能更好，一般只需幾毫秒，可以用于需要快速啟停的控制場合。

交流伺服系統在很多性能方面都優于步進電機，但在一些要求不高的場合，步進電機也常常作為執行電機使用，因此在控制系統的設計過程中，應綜合考慮控制要求、成本等各方面因素，選擇合適的控制電機。